studierte an der Musikhochschule Leipzig Chordirigieren, Dirigieren und Gesang. Schon während seines Studiums wurde er Assistent des Gewandhausdirektors und später Leiter des GewandhausKinderchores. In seinen Konzerten sowie bei Rundfunk-, Film-, Fernseh- und CD-Produktionen kooperierte Frank-Steffen Elster regelmäßig mit unterschiedlichen Orchestern und Ensembles wie die Mitteldeutsche Kammerphilharmonie, das Kammerorchester Musica Varia Leipzig und die Nürnberger Symphoniker. Von 2007 bis 2014 war er Leiter des Stadtsingechores zu Halle.